按驅動方式，根據不同的驅動方式可分：

按驅動方式，根據不同的驅動方式可分：
　　1. 手動：借助手輪、手柄、杠桿或鏈輪等，有人力驅動，傳動較大力矩時，裝有蝸輪、齒輪等減速裝置。
　　2. 電動：借助電機或其他電氣裝置來驅動。
　　3. 液動：借助(水、油)來驅動。
　　4. 氣動;借助壓縮空氣來驅動。